Комплексные решения по паллетированию.

«МельСервис» занимается не только установкой роботов, но и в полном объёме может разработать и изготовить всё сопутствующее оборудование, связанное с фасовкой сыпучих материалов, передачей их по транспортным системам от участка фасовки до участка паллетирования. 

Как мы создаем наши роботизированные технические комплексы (РТК)

Sample text 

Обследование

Sample text 

Обязательное моделирование ячейки.

Наши специалисты прошли обучение в KUKA College для эффективного моделирования решений в KUKA Sim Pro 4 - официальной среде моделирования автоматизированных производства от KUKA. 

Это суперсовременное решение позволяет не только создавать компоновочные и объемно-планировочные решения, но и просчитывать моменты движения робота, что является обязательным для создания безопасной и работоспособной линии.

Инжиниринг по разработке ТРК 


Схема 1 

Описание задач и решений 

СХЕМА 2

Описание задач и решений

СХЕМА 3

Описание задач и решений

СХЕМА 4

Описание задач и решений

Линейка роботов-паллетайзеров KUKA KR

Высокая скорость работы. Рекордные показатели скорости,
точности и мощности в своем классе.

Высокая мощность. Благодаря облегченной конструкции
и отсутствию выступающих частей, данные
роботы обладают выдающимися динамическими
характеристиками, минимальным временем цикла
и повышенной производительностью.

Малые размеры. Роботы серии KR QUANTEC — самые
компактные в своем классе. При этом, они отличаются
непревзойденной мощностью, большим рабочим
радиусом и высокой грузоподъемностью.

Специализированная конструкция. Разработаны
специально для решения сложных задач. Робот
обладает достаточной мощностью и динамическими
характеристиками, чтобы без труда укладывать в высокие
штабели несколько паллет одновременно.

Экономичность. Минимальная необходимая площадь
для монтажа, благодаря компактной конструкции
основания без выступающих частей.

Контроллер KR и управление линией

Вся необходимая для управления информация выводится на цветной емкостный сенсорный дисплей с интуитивно-понятным русифицированным интерфейсом 

Интерфейсы подключения и плюшки пульта 

Изготовления захвата для конкретного вида тары и продукта

Захват - ключевой элемент работы линии паллетирования. От него напрямую зависит, насколько сохранным будет продукт и как аккуратно будет сформирована паллета.

Одновильный захват

Обеспечивает высокую точность и аккуратность укладки мешки.

Двухвильный захват "клешня"

Обеспечивает максимальную производительность.

Вакуумный захват

Подходит для плотных мешков и коробок.

* в зависимости от вида продукта и тары возможны комбинированные захваты, например вакуумный с вилочным 

Комплектация необходимым оборудованием

Сопутствующее оборудование мы изготавливаем сами, а также заказываем у партнеров-интеграторов.

Для поддонов

Станции центрирования поддонов

Бюджетный вариант. Подача пустых и отведение наполненных паллет осуществляется вилочным погрузчиком или вручную (рохлей)

Цепные или роликовые конвейеры подачи

Дополнительно могут комплектоваться диспенсерами (магазинами) поддонов, что повышает скорость работы линии. В противном случае паллеты устанавливаются погрузчиком или вручную. 

Цепные или роликовые конвейеры отведения

Отводящие и накопительные конвейеры любой длины. При необходимости комплектуются поворотными модулями для изменения траектории движения паллеты

Комбинированный захват для установки поддонов

Захват может быть доукомплектован механизмом подачи поддонов из диспенсера. 

Магазин (диспенсер) поддонов

Захват может быть доукомплектован механизмом подачи поддонов из диспенсера. 

Магазин (диспенсер) подложек

Захват может быть доукомплектован механизмом подачи поддонов из диспенсера. 

Для мешков

Конвейер формирования мешка (прокатка)

Собственная конструкторская разработка, проверенная временем 

Подающие тактовые конвейеры

Дополнительно могут комплектоваться диспенсерами (магазинами) паллет, что повышает скорость работы линии. В противном случае паллеты устанавливаются погрузчиком или вручную. 

Конвейеры съема 

Отводящие и накопительные конвейеры любой длины. При необходимости комплектуются поворотными модулями для изменения траектории движения паллеты

Для поддонов с продукцией

Конвейер отводящий (накопительный)

Собственная конструкторская разработка, проверенная временем 

Автоматический паллетообмотчик

Дополнительно могут комплектоваться диспенсерами (магазинами) паллет, что повышает скорость работы линии. В противном случае паллеты устанавливаются погрузчиком или вручную. 

Автоматический паллетообмотчик

Дополнительно могут комплектоваться диспенсерами (магазинами) паллет, что повышает скорость работы линии. В противном случае паллеты устанавливаются погрузчиком или вручную. 

Безопасность участка - №1 приоритет

Продумываемое заграждение
рабочей зоны, исключающее
проникновение на участок
посторонних лиц

Использование датчиков и
барьеров безопасности

 

Производство и обязательное тестирование 

Собственные производственные мощности. 

Написание программы. 

Интеграция систем РТК с захватом, конвейерной линией и системой безопасности  

Обязательный монтаж ячейки и "живое" тестирование на нашем производстве с продуктом.

Монтаж и запуск в эксплуатацию

Опытные монтажники. Современные инструменты. Исполение сроков и вывод на заявленные показатели. 

Обучение специалистов Заказчика.

Сопровождение ответственного за управление на объекте в течении нескольких дней рассказывая о объясняя.

Простота освоения основных функций и схемы работы и запуска программ

Объяснение и создание внештатных ситуаций для понимания общего алгоритма работы, помощь в анализе ситуации и добиться принятия обдуманных решений
( к примеру вывод робота в точку начала программы при остановкевне домашнего положения, развитие пространственного мышления у оператора, моделирование всех аварийных ситуаций и как их устранять) 

Сервисное обслуживание

Собственные производственные мощности. 

Написание программы. 

Обязательный монтаж ячейки и "живое" тестирование на нашем производстве. 

ПО для редактирования схемы укладки паллет 

Робот и линии управляются программой, написанной на языке программирования KR. Это функциональная и эффективная, но не самая дружелюбная для пользователя среда. 
Как быть, если нужно иметь возможность перенастроить линию не привлекая программиста интегратора? 

Решение от компании Артех позволяет человеку не знакомому с программированием осуществлять изменение схем укладки и перенастраивать режим работы робота и линии.

Изготовление и монтаж сопутствующих транспортных систем

Все чаще встречается задача депаллетирования, т.е. съема мешка с наполненной паллеты с последующим перемещением, например на растарку или конвейерную отгрузку в ж/д или авто. 

Для решения этой задачи привлекается машинное зрения для точного определения местоположения мешка и особые системы захвата. 

Комплексное решение - депаллетирование - отгрузка (3д модель)

Решение фасовка + паллетироание

Все чаще встречается задача депаллетирования, т.е. съема мешка с наполненной паллеты с последующим перемещением, например на растарку или конвейерную отгрузку в ж/д или авто. 

Для решения этой задачи привлекается машинное зрения для точного определения местоположения мешка и особые системы захвата. 

Комплексное решение - депаллетирование - отгрузка (3д модель)

Решение депаллетирование + отгрузка

Все чаще встречается задача депаллетирования, т.е. съема мешка с наполненной паллеты с последующим перемещением, например на растарку или конвейерную отгрузку в ж/д или авто. 

Для решения этой задачи привлекается машинное зрения для точного определения местоположения мешка и особые системы захвата. 

Комплексное решение - депаллетирование - отгрузка (3д модель)

Примеры реализованных проектов

В любой поставке мы учитываем технические требования Заказчика.
Интегрируем оборудование в существующие производственные процессы и линии.
Любим реализовывать комплексные проекты "под ключ".

Первая в Cибири техно-демо площадка линии паллетирования на базе интегатора

Мы хорошо знакомы с производственной спецификой наших Заказчиков, поэтому для наглядной демонстрации создали базовое решение с учетом особенностей продукта и технологий: 

  • Высокопроизводительный робот KUKA KR 180 (производство Германия)
  • Укладка на 2 точки паллетирования
  • Нижний вилочных захват для максимально аккуратной укладки мешков
  • Прокатный конвейер для придания оптимальной формы мешкам
  • Автоматизированная система подачи мешков, контур безопасности
Приглашаем Вас посетить демо-площадку на нашем производственном участке в г. Барнаул.

Демонстрация роботизированной линии будет проводиться специалистами МельСервис, прошедшими обучение в сертифицированном центре Kuka College.

Почему мы выбрали KUKA?

KUKA - #1 производитель роботов в России.
3689 роботов уже успешно эксплуатируются.

МельСервис - официальный интегратор KUKA

Фокусное направление - паллетирование

Мешковые и тарные грузы - область экспертизы МельСервис:

  • 18 лет успешной работы
  • 2086 единиц Оборудования 
  • сотни реализованных проектов "под ключ"
  • механизмы погрузки мешков МельСервис - №1 в СНГ 

Все это сформировало глубокое понимание специфики работы наших Заказчиков, что позволяет нам реализовывать проекты паллетирования мешков и обеспечивать требуемые результаты.

Партнерство с интеграторами

Sample text

Сделать запрос.

Технические консультации, объемно-планировочные решения и подбор оборудования выполняются бесплатно.

CRM-форма появится здесь